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張偉七點半不到就來到了公司，在這個時間點，公司里的大部分員工都還在睡懶覺呢。這其實也是很正常的事情，張偉是在為了實現自己的夢想而努力，心中自然充滿了激情和動力。
來到公司之后，張偉就直接去了實驗樓，他已經給自己的秘書和劉海交代過了，他接下來的時間要專心研究新產品，公司里的事情全權交給劉海等領導層處理，不用向他匯報。當然，每周還是要開一次例會的，畢竟他好歹是公司老板，不能對公司的情況一無所知。
來到實驗樓后，張偉跟北斗打了一聲招呼，“北斗，早上好?！?
和北斗相處了這么長時間，他對北斗的態度已經慢慢發生了改變，在他心中，北斗不再是一段冷冰冰的程序代碼，而是他的一個朋友，同時也是他的得力助手。
他也已經習慣了北斗的存在，甚至經常和北斗聊天，有北斗在身邊的時候，他也不會再感到孤單。
“先生，您也一樣?！?
北斗立刻回應道。
張偉笑了笑，吩咐北斗在晚上七點的時候提醒他回家吃飯，再給自己泡了一杯熱茶，然后就開始專心研究智能機器人技術。
按照他昨天做的工作計劃，第一步是完成機器人的結構設計和運動控制系統。
在他的構想中，機器人不僅要長得和真人幾乎一模一樣，還要能夠模仿人類的表情，還要能靈活流暢的做人類的各種復雜動作，這可不是一項簡單的工作！
比如說，想要讓仿人機器人和人類一樣平穩地行走，而不會跌倒，就是一項巨大的挑戰。
以本田公司的仿人機器人阿西莫為例，僅僅是為了防止它在行走過程中失去平衡跌倒，工程師們就做了大量的工作。
首先，工程師們在項目初始階段花費了大量的時間研究了昆蟲，哺乳動物的腿部移動，甚至還研究了登山運動員在爬山時的腿部運動方式。這些研究幫助工程師們更好的了解了我們在行走過程中發生的一切，特別是關節處的運動。比如，我們在行走的時候會移動我們的重心，并且前后擺動雙手來平衡我們的身體。這些構成了行走的基礎方式。
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