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第九十二章:機器人-《科技圖書館》


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    沒多久,那份犯罪證據就傳了出來。

    一時間,輿論一片嘩然。他們終于知道,這背后的黑暗,明顯是畏罪自殺。

    接著,聯邦探員調查某個政客,某個議員參與犯罪的事情不斷傳出。

    因為那份證據的存在,眾人選擇沉默,網絡激起一片激烈的討論。

    “觸目驚心,在這個世界上,還有很多黑暗的角落,是平常人無法接觸的。”

    “可怕,屁股限制了我的眼界,生活比電視劇跟精彩。”

    “這只是冰山一角,我們僅能夠看到的冰山一角,再里面會是什么?你無法想象。”

    ……

    網絡上一片火爆,聯邦政府內,也出現不小的震動,特別是和舒格爾要好的軍方人員,也提心吊膽,生怕事情波及到他們。

    丑聞已經擴散開來,成為全球話題。事情鬧得沸沸揚揚,不過這一切,與陳默無關。

    陳默的工作,只是專心得組裝機器人。

    距離上次的事件過去,已經過了半個月。很多事情,無論是明面上的還是暗地里的,都與他無關。

    不涉及到他的,他不會去管。他這個始作俑者,完全像一個局外人,每天來公司這里,就是組裝機器人,然后看書。

    這段時間辛辛苦苦,現在機器人的組裝終于接近尾聲。

    將最后一顆螺絲釘扭入螺孔中,陳默丟掉手中的螺絲刀,摸著下巴看著躺在實驗臺上的機器人。

    現在沒有涂裝,機器人還是碳鋁合金和塑料的天然顏色。

    這個機器人費了他不少功夫。

    在它的身體里有三塊大型的碳晶基電池,分別在兩個大腿和腹部。還好碳晶的密度不大,所有對機器人的重量沒有太大的影響。

    自由活動和微型計算機的控制系統的計算,這是最消耗電量的地方。為了讓它維持更久的活動,必須要三塊大型電池。

    各個關節處,使用了小型伺服電機和步進電機作為驅動裝置,腳踝還有液壓減震裝置。

    這樣能夠更加近似地模擬人類的直立行走。

    兩足行走的方式,是很不穩定的,所以機器人想直立行走,必須要平衡裝置。現在這個機器人里面的內置平衡系統,是一組陀螺儀。

    控制系統,是分散式控制。

    利用多個微機來控制機器人,頭部的微機,負責系統管理,通訊和運動學的計算,以及指令的發送。各個關節處,還有對應的CPU,來進行控制和插補運算。這種控制,能夠減小主微機的負擔。

    最后的傳感器,包括激光傳感器,熱敏傳感器,聲敏傳感器,流體傳感器等,作為機器人的感覺器官。
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