第九十三章:人體運動數據采集-《科技圖書館》
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看到陳默帶著侵略性的目光,小漁眼中帶著羞澀。
“別看了,測試啊。”小漁被陳默看得有點不知所措:“你不測試,我回去工作好了。”
小漁不敢直視陳默的目光,心跳開始加速。兩人親密無間,但最后一步一直沒有邁出去。
“好,測試,回家再看。”
陳默露出輕松的笑容,拉住小漁,將人體運動測試器材都拿了過來。這些儀器,主要是傳感器和光學掃描儀。
人體運動,由200多個關節組成,能完成高度復雜的運動,而且這些運動,具有很高的協調性。
在機器人設計,智能控制這些方面,人體運動是研究熱點。
陳默將傳感器頭箍給小漁戴上,然后在她的各個關節處,貼上傳感器,讓她站在跑步機上。
將實驗臺上的機器人抱上另一臺跑步機,陳默開啟傳感器的數據連接。
“現在準備采集數據。”陳默說道:“你準備好了嗎?”
“好了。”小漁點點頭。
“現在走幾步試試。”按下開始鍵后,陳默的目光在電腦屏幕上。
他的話一落,小漁就在跑步機上慢慢走起來。電腦上的數據就開始不斷出現,拉長。
“停。”陳默叫住小漁,看了看電腦屏幕:“我現在將你走路的數據,發送到機器人上試試。”
完成數據發送,在小漁不遠處的機器人就開始走起來。陳默在機器人身邊仔細觀察。步伐的距離和小漁差不多,不過動作上還有機械性,四肢只是僵硬地動,并沒有真正地協調。
相對來說,已經好很多,因為這只是一個開始,能夠有這種成果,已經非常不錯。
“小漁,你繼續走動,我將你的數據同步到機器人身上。”陳默走回到電腦上,切換到同步數據。
小漁走動那一刻,在另一臺跑步機上,機器人也跟著走起來。連轉頭的動作都一致,看得小漁一臉驚奇。
“加快步伐。”陳默看著機器人的運動說道。
機器人內轉了一組陀螺儀,能夠自動調整平衡,再加上墨女能夠自動學習調整,不斷協調軀體的動作,很快機器人的四肢開始自然起來,動作也順暢許多。
“繼續加速,慢慢跑起來。”陳默盯著電腦屏幕上不斷拉長的數據。
聽到陳默的話,小漁也加快速度,在跑步機上慢跑起來。
相比于讓墨女自己模擬走路,用人體運動數據來模仿,這種方法能夠讓機器人的動作更協調,更接近人類。
三十分鐘以后,小漁才累得停了下來,氣喘吁吁地看著陳默。
“休息一下吧。”陳默幫小漁擦干汗水,順手將水遞給她,隨后將目光放在機器人上:“初步的運動數據已經收集成功,你休息一下,來看看你今天辛苦的成果。”
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