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    今年六月，馬援以唐經的四千山地兵為前鋒，襲奪了武都郡?；实郾愀娜嗡麨槲涠继?，在武都籌劃進兵漢中。

    隴西郡則由向義侯王遵為太守，以牛邯為護羌校尉，兩個人都曾是隗囂的手下，對隴西事務十分熟悉。

    皇帝的任命體現了一個字：“穩”。他需要隴西穩定，希望地方官能鎮得住羌人，讓隴西成為馬援南進穩定的大后方。

    劉茂和孫易在長安策劃通過棧道穿越秦嶺突襲漢中的計劃，正要開始實施，進攻大散關的公孫述成家軍卻因為西城發生叛亂而突然退兵，叛亂來得急去得快，不到半個月便告平定。

    沒有大散關牽制成家軍主力，突襲的計劃被暫時擱置，劉茂便重新修改了戰略，在武都、大散關、武關和京兆三地同時準備，等待時機發動。

    今年秋天，關中大豐收，屯田所得大大充實了郡縣的糧倉，民間糧食也很充足，前兩年遍地饑民的現象徹底不見了，關中人人皆有飯吃，百姓全無凍餒之優。

    在這種有利的條件下，在長安監國的劉恭和負責軍事的劉茂兄弟兩個商量，在秋收后，從武都、大散關和武關同時出兵，進攻漢中。這個計劃快馬報給了正在北征的小皇帝，皇帝當即批準。

    皇帝以伏波大將軍馬援總督各路兵馬，負責平定成家公孫述。

    當年九月，馬援率先出動，率軍兩萬，從武都出兵，經隴南道南下；同時衛尉諸葛稚率軍兩萬出大散關，經陳倉故道，向漢中挺進。

    馬援麾下大多是精心選練的山地兵，攜帶軍糧主要為山餅，倍道間行，突然出現在漢中，襲奪了漢中西部重鎮褒中和沔陽，得到在漢中立足的落腳點。

    南鄭是漢中西部的中心，駐有重兵，褒中和沔陽兩座城是南鄭的西北部屏障，也是漢中通往關中的橋頭堡，地理位置十分重要。成家在漢中的大將趙匡沒想到馬援軍行動如此迅速，剛得到消息，馬援的兵馬已到，成家軍被打了個措手不及，連丟兩城。

    這時馬援軍距離南鄭已是咫尺之遙，成家大將趙匡馬上集結兵馬，大軍六萬余人駐在南鄭，欲與馬援決戰。馬援來的時候極快，這時卻突然慢了下來，不再進兵，而是大修工事，擺出一副防御的姿態。

    他率軍一萬駐扎在褒中，分兵一萬，由校尉唐經率領，駐守沔陽。

    趙匡見馬援兵少，親率四萬大軍猛攻褒中，馬援只是固守，趙匡連攻二十余日，不能攻下。

    諸葛稚雖與馬援同時出兵，但他攜帶的都是重武器，士兵們在狹窄的陳倉道上，將霹靂車等攻城器械連推帶拉，一點點前進，速度很慢，所以比馬援足足晚了半個月，才出現在漢中平原。

    諸葛稚一到，漢中形勢為之一變，南征軍人數達到四萬人，兵馬精強，可與趙匡大軍抗衡。

    公孫述從蜀中派兵三萬，由他的弟弟大司馬公孫恢親自帶領，進入漢中，圍攻沔陽。漢和成家的大軍一共十幾萬集于漢中西部，相互攻殺。
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