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    日本控制琉球，靠的是薩摩藩設在琉球的“在番奉行”制度。

    薩摩藩的藩主為島津氏。1197年，島津忠久被鐮倉幕府將軍源賴朝任命為薩摩、大隅、日向的守護官。自此之后，島津家族一直統治著九州島南部。

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    這片地方位于日本列島的西南邊疆，又是火山地帶，土地貧瘠，百姓貧困。

    但島津家族歷來不乏雄主。日本戰國時期，薩摩藩積極向九州島中北部擴張，吞并了許多小國。

    豐臣秀吉統一日本后，出兵征服薩摩藩，把薩摩藩的屬地從九國削減為兩國。

    在關原合戰中，薩摩藩再次站錯隊，站到了德川家康的對立面。但此戰中，島津氏武力值極高，以1500人突破東軍幾萬人，順帶干掉了井伊直政和松平忠吉，在德川家康心中留下了心理陰影。

    從此之后，薩摩藩成為德川幕府的“外樣大名”，受到幕府的猜忌和防范。

    日本的大名，共分為三種，即親藩大名、譜代大名、外樣大名。

    親藩大名，主要是德川家康的親屬同族，封地在近畿一帶，待遇優渥。

    譜代大名，主要是早年追隨德川家康的忠心家臣，包括關原合原前投順德川家康的大名。

    外樣大名，主要是早年與德川家康平起平坐，在關原合戰后被迫投降的大名。

    外樣大名封地多在邊疆貧瘠之地，不能擔任幕府要職，還要實行“交替居住”制度。全國各地的外樣大名，一半住在封地，一半住在幕府所在地江戶（今之東京），每年四月輪換。

    外樣大名的妻子、兒子必須常住江戶，形同人質。“交替居住”產生的費用，人質居住在江戶的費用，全部由外樣大名承擔。

    因此，這是一項非常巧妙的制度，既能削弱外樣大名的財力，又能提高大名子嗣對江戶幕府的認同感。

    薩摩藩藩主多為雄主，也多為好大喜功、鋪陳奢侈之人。封地被削減后，薩摩藩無力供養龐大的武士隊伍，也無法維持體面的大名生活，便轉而南下侵略琉球。
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