就在唐峰等人忙著解救岳飛家屬、安葬岳飛父子三人的時候，伲完也趕到了朱仙鎮的清遠軍軍營。

    告訴營門警衛：“我受岳將軍所托，求見牛將軍和施將軍。”衛兵聽后進去通報，牛皋和施全收到報告讓他進去，來到中軍大帳，還沒開口，牛皋就問道：“我大哥（岳飛和牛皋是結義兄弟）怎么樣了？”伲完拿出岳飛的絕筆信：“牛將軍請過目。”牛皋不識字，讓施全念給他聽，施全接過信瀏覽一遍當場愣住，信掉在地上，牛皋又讓余化龍讀，余化龍也當場愣住無法宣讀，最后由王佐宣讀：“牛賢弟親鑒，愚兄遭奸臣陷害身陷牢獄兇多吉少。若我發生不測，你不許帶兵報仇，要盡力保全清遠軍忠義之名。否則愚兄就和你劃地絕交，割袍斷義，永不相見。”牛皋問道：“我大哥現在怎么樣了？”伲完把岳飛父子三人被害的經過講了一遍，眾人聽完放聲大哭。

    哭罷多時王佐首先止住悲聲：“大家別哭了，我們現在要想一想接下來該怎么辦？”牛皋聽后止住悲聲，吩咐：“來人，伲完報信有功賞銀五百兩。”伲完推辭一番后收下。

    牛皋傳令：“限期十天準備好白盔、白甲、白馬、白旗，全軍戴孝，進攻臨安，給我大哥報仇。”話音剛落王貴、余化龍立即表示支持。

    施全說：“牛將軍，依我看，帶兵報仇并非上策，這樣做會毀了清遠軍的名聲，更重要的是一旦金軍趁機南下，后果不堪設想。”牛皋根本聽不進去，吼道：“難道我大哥就白死了嗎？”王佐說：“我們應該岳將軍的遺囑行事。”牛皋說：“我大哥就是因為過于相信皇帝才屈死的，不聽他的，按我的命令行事。”見勸不動牛皋，大家聚在一起商量了一個折中辦法：由牛皋率領余化龍、何元慶、張顯、王貴、王佐帶兵一萬，以清君側（清除皇帝身邊的壞人）為名前往臨安報仇。

    其余人馬由施全率領留守朱仙鎮監視金軍。十天之后一切準備就緒，牛皋下令點炮出兵，朱仙鎮百姓聽說他們去給岳飛報仇，夾道含淚相送。

    同日，清遠軍六個將領聯名發布《討逆檄文》指控秦檜架空皇帝，大權獨攬，陷害忠良，貪贓納賄，結黨營私等罪行，要求皇帝將秦檜及其黨羽十一人就地正法，給岳飛報仇，否則清遠軍就要進兵臨安自行處理這些人。

    牛皋等人開始行動后，有一些官員得知岳飛歸西的消息，對秦檜等人的所作所為深惡痛絕，他們命令部隊不要阻攔，讓牛皋的部隊順利通過防區。

    但也有人認為牛皋等人的行為屬于叛亂，他們下令緊閉城門，準備戰斗，同時寫奏折向皇帝報告情況。

    皇帝拿到奏折后立刻召集朝會商討對策，人到齊以后，皇帝讓太監宣讀奏折，然后問道：“列位愛卿，現在清遠軍中的一部分人，以給岳飛報仇為名發動了叛亂，我們應該如何應對？”秦檜說：“清遠軍是岳飛的舊部，這些叛軍肯定是岳飛的同黨，陛下應該派人逮捕岳飛的家屬，用他們作為人質迫使牛皋等人退兵，如果她們不同意就將岳飛的家屬全部處決，再派兵剿滅牛皋的隊伍。”唐峰立刻表示反對：“陛下已經下旨赦免了岳飛的家屬，如果朝令夕改會損害陛下的信譽。”

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